Articles/References
https://www.youtube.com/watch?v=daaDuC1kbds
https://spectrum.ieee.org/record-breaking-jumping-robot
UCSB and Disney Find Out How High a Robot Can Possibly Jump
This highly optimized jumping robot launches a staggering 30 meters into the air
spectrum.ieee.org
https://www.universityofcalifornia.edu/news/worlds-highest-jumper
The world’s highest jumper
A device developed in the Hawkes Lab achieves the tallest height of any known jumper, engineered or biological.
www.universityofcalifornia.edu
https://www.nature.com/articles/s41586-022-04606-3
Summary
장점:
1. 기존의 bio-inspired나 engineered jumping robot보다 월등히 높이 뛸 수 있음
2. Work multiplication : Bio-inspired mechanism은(ex.개구리 다리) 한 번의 actuator의 동작으로 한 번의 work만 할 수 있어 이동거리(점프 높이)가 actuator의 성능에 좌우되지만, 이 방식의 engineered mechanism은 여러 번의 동작에서 계속 work(=energy)를 축적시킬 수 있음. 따라서 모터의 크기와 무게를 줄일 수 있으면서 energy를 모아 사용할 수 있기에 훨씬 멀리 이동이 가능한 것임.
응용:
1. 로봇에 다리를 부착해 jumping angle을 조정하여 포물선을 그리며 날아 이동할 수 있음.
2. 달 같이 중력이 약한 곳에서는 1의 방식으로 약 500m를 이동 가능하다고 함.
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정확한 정보 전달보단 공부 겸 기록에 초점을 둔 글입니다.
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