*이 논문은 open access 저널에 올라온 것이 아니라 저작권 문제가 있을 수 있어서 Eq.와 Fig.들은 모두 블러 처리해서 업로드했습니다. 원문을 참고하시면 세부적인 내용을 확인하실 수 있습니다.
*This paper has not been published in an open-access journal, so copyright issues may exist. The upload blurs all equations and figures. For detailed content, refer to the paper.
Articles/References:
https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2322625121
https://www.youtube.com/watch?v=Y-hMC9AI3qc
https://paulino.princeton.edu/index.html
Home page
Former group member Oliver Giraldo-Londoño gives prestigious 2024 William Pierson Field Lecture at Princeton University. The talk was titled, "Bridging the gap between stress-constrained topology optimization and additive manufacturing."
paulino.princeton.edu
https://www.irobotnews.com/news/quickViewArticleView.html?idxno=34841
로봇신문사
▲연구팀이 개발한 애벌레 모양 소프트 로봇 미국 프린스턴대와 노스캐롤라이나주립대 연구팀이 종이접기 기술과 현대적인 재료과학 기술을 결합해 애벌레 처럼 생긴 모듈식
www.irobotnews.com
+)Fundamentals of the Kresling-origami structure.
https://www.youtube.com/watch?v=pNxY0e3Ng_M
+)Bimorph-Wikipedia
https://en.wikipedia.org/wiki/Bimorph
Bimorph - Wikipedia
From Wikipedia, the free encyclopedia Bimorph cantilevers used as micromechanical linear actuator: 1 - substrate 2 - piezoelectric layer 3 - passive layer 4 - mechanical contact area 5 - track A bimorph is a cantilever used for actuation or sensing which c
en.wikipedia.org
Note:
아래 그림은 Summary의 Note의 'How about increasing DOF with extra actuators? e.g. Nonagon(9-gon) Kresling + 3 actuators on every 120º)"에 대해서 한번 간단하게 그려본 것이다.
이렇게 하면 Contraction은 물론 3개의 actuator를 이용해 d1, d2, d3방향의 bending을 조합해 모든 방향으로의 bending을 구현할 수 있지 않을까 생각했다. 물론 twist에 의한 영향은 여전히 고려해야 한다.
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정확한 정보 전달보단 공부 겸 기록에 초점을 둔 글입니다.
틀린 내용이 있을 수 있습니다.
틀린 내용이나 다른 문제가 있으면 댓글에 남겨주시면 감사하겠습니다. : )
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