ro (1) 썸네일형 리스트형 [RPI4][ROS1] Raspberry Pi 4B 에서 Ubuntu 20.04 server USB로 부팅하기 for ROS noetic 나는 ROS1 Noetic으로 ROS를 시작했고 너무 ROS1에 너무 익숙해져서 ROS2를 아직 메인으로 사용하고 있지 않다. 그래서 이전 Quadruped robot도 그렇고 지금 진행 중인 Inchworm inspired robot도 모두 ROS1 Noetic으로 진행하고 있다. 소형, 저가형 로봇에 비싼 시스템(ex. Jetson series)을 사용할 수는 없기에 사실상 RaspberryPi가 유일한 방법이다. RaspberryPi 4B(이하 RPI4)는 ROS noetic를 사용할 수 있는 Ubuntu 20.04를 공식 지원하지만 여기서 문제가 발생한다. 나는 안정성과 속도를 위해 USB 부팅을 사용하고 싶지만, RPI4로 Ubuntu 20.04를 USB 부팅하는 것은 공식 지원하지 않는다.(2.. 이전 1 다음
