[Designing] 휴리스틱을 이용한 로봇의 기구학적 설계, Computational Design of Robotic Devices From
*이전에는 논문 중 일부만 summary와 자세한 정리를 올렸지만 앞으로는 읽은 모든 논문을 가능하면 전부 올릴 예정입니다. 다만 모두 자세히 정리하는 것은 불가능하기에 몇 개는 summary만 올릴 예정입니다.
*이 논문은 open access 저널에 올라온 것이 아니라 저작권 문제가 있을 수 있어서 Eq.와 Fig.들은 모두 블러 처리해서 업로드했습니다. 원문을 참고하시면 세부적인 내용을 확인하실 수 있습니다.
*This paper has not been published in an open access journal, so there may be copyright issues. So all equations and figures have been blurred in the upload. You can refer to the paper for detailed content.
Articles/References
https://ieeexplore.ieee.org/document/8395009
Computational Design of Robotic Devices From High-Level Motion Specifications
We present a novel computational approach to design the robotic devices from high-level motion specifications. Our computational system uses a library of modular components-actuators, mounting brackets, and connectors-to define the space of possible robot
ieeexplore.ieee.org
https://www.youtube.com/watch?v=tyzUR_vilDw
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정확한 정보 전달보단 공부 겸 기록에 초점을 둔 글입니다.
틀린 내용이 있을 수 있습니다.
틀린 내용이나 다른 문제가 있으면 댓글에 남겨주시면 감사하겠습니다. : )
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